一种基于线性任务的嵌入式系统软件构架

作者：陈星

来源：现代电子技术, 2022, 45(12): 81-84.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2022.12.014

• 线性任务
• 嵌入式系统
• 协同多任务处理
• 前后台系统
• 软件构架
• 任务调度
• 人机交互

目前大多数中小规模的嵌入式软件应用不能采用操作系统，必须耗时费力重新搭建对应的软件结构。为此，文中提出一种可快速部署实施的通用软件构架方案。该方案基于可快速完成一次执行的线性任务，以前后台系统为背景，借助任务列表与任务堆栈实现全部任务的协作式自主调度；通过区分即时任务和延时任务，支持延时等待、定周期和变周期检查、人机交互、任务衔接等嵌入式系统必要功能的组合实现。实验结果表明，文中方案资源占用少、硬件无关性好、简单高效、灵活易用、安全稳定。文中提出的基于线性任务的协同多任务处理方法可全部采用C语言实现嵌入式单机系统完全分布式的动态多任务调度，以此为基础可在无操作系统的嵌入式软件应用中快速搭建系统结构，并完成后继应用功能的开发。

• 单位
  大连理工大学