由于齿轮箱对于系统造成的误差较大，综合液压系统性能以及设备成本等问题，选用一种双输出轴的电机。改进设计的双输出轴电机+两个齿轮泵，减少了齿轮箱的中间转换环节，减小了系统故障，提高了系统的传动效率，降低了系统的成本；电机和齿轮泵通过弹性柱销联轴器连接，对中性好，传动效率更高。综合系统改进后，传动效率和系统成本节省上都有了较大的提高。
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