网络式气动软体驱动器设计、制造与实验

作者：田德宝; 郝思琦; 赵云伟^*; 陈芳芳; 孙国栋

来源：吉林化工学院学报, 2020, 37(11): 61-64.

DOI：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2020.11.013

• 气动
• 网络式
• 软体驱动器
• 设计制造

采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形.设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真.结果表明:软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323°,为软体驱动器的进一步应用奠定了基础.

• 单位
  北华大学; 吉林医药学院; 公共卫生学院