本文系统整理分析自锁典型问题、变式问题和生活中的应用等.自锁问题的解决方法有两个:公式法和摩擦角法.选择了更有物理模型特征的摩擦角法,通过进一步优化,形成全反力临界线的方法,让问题更加直观、简化且便于学生理解.文章用这种方法分析4个典型的自锁,3个常见的变式和6个普遍的应用(木楔、螺纹、登高脚扣、木头抽屉、破冰船等),都能简洁地说明问题.