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摘要
为了解决多能源船舶测试与验证难题，开发了硬件在环仿真平台，可为混合动力系统和能量管理系统研究提供试验条件。从控制器硬件在环、小比例机械级硬件在环和全尺寸机械级硬件在环3个方面开展了国内外硬件在环仿真平台现状研究。以“长航货运001”船的混合动力系统为原型，搭建了小比例机械级硬件在环仿真平台。基于试验平台开展了模式切换以及直流母线电压控制试验，结果表明该平台能够有效模拟混合动力系统的运行与控制。功率分配试验进一步表明，PTI模式具有均衡稳定性差异的优势，稳定性较差的电机会在稳定性较好电机的影响下性能得到提升，可为实船PTI模式稳定性研究提供指导。
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