科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为探究有条件自动驾驶接管过程中非驾驶相关任务、接管请求时间、接管事件类型及交通流量对接管时间的影响，利用正交试验原理设计并搭建接管场景，招募驾驶人进行自动驾驶接管试验，采集试验过程中的车辆运行状态及驾驶人行为数据，分析不同因素对驾驶人接管时间的影响，并构建随机效应生存分析模型，预测接管时间。结果表明：与无次任务相比，执行非驾驶相关任务会显著增加接管时间；接管请求时间为4 s时的接管时间要显著小于5和6 s时的接管时间；与施工区事件相比，事故车辆与换道并减速事件下驾驶人的接管时间较长；交通流量越大，接管时间越短。相比于固定效应生存分析模型，随机效应生存分析模型能揭示数据中未观测到的异质性，具有良好的拟合优度及预测效果。
- 单位
