随着我国经济的快速发展，压力管道作为基础设备被广泛应用到各工业领域。在生产生活中，压力管道主要输送易爆、易燃、高温、高压的危险介质，一旦管道发生泄漏，会引发爆炸、中毒等危险事故。因此通过声发射检验可及早发现压力管道内部缺陷，保障设备安全运行。但由于各类噪声广泛存在于压力管道检验现场，导致采集的声发射信号淹没在噪声信号中甚至严重失真。通过研究小波阈值去噪、卡尔曼滤波等理论基础，采取小波-卡尔曼联合滤波进行含噪声发射信号的去噪预处理，将对压力管道泄漏定位产生重要影响。
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