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摘要
车载激光雷达作为自动驾驶系统中不可或缺的高精度传感器，其市场规模将在短时间内保持高速增长。目前，车载激光雷达镜头模组的耦合固定多采用半自动耦合及UVH双固化工艺，很难达到车规级产品的标准。为此，提出将中继镜系统和激光焊接技术应用于车载激光雷达镜头模组生产制造工艺，并搭建车载激光雷达镜头模组自动耦合焊接测试平台。借助成像监测系统实时监控Sensor的成像效果，并将调整量反馈到伺服控制系统完成自动耦合；采用激光焊接工艺完成自动焊接，实现自动耦合焊接过程的数字化监控。针对测试平台生产的车载激光雷达镜头模组样品，进行光学性能、结构强度和环境可靠性能的测试和分析。结果表明：自动耦合焊接技术更适用于车载激光雷达产品。
