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摘要
针对两机分别驱动两质体振动系统，本文建立振动模型，研究该系统在竖直方向的两机振动同步理论。采用拉格朗日方程和小参数平均法推导系统的运动微分方程和无量纲耦合方程。基于无量纲耦合方程零解的存在条件，推导出实现振动同步运动的条件，并利用Routh-Hurwitz判据确定振动同步运动的稳定条件。通过数值分析得到振动同步运动能够稳定运行的最佳参数区间，证明两机两质体振动系统的同步性和稳定性。仿真实验验证了数值分析的正确性。
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单位辽宁科技大学; 自动化学院
