基于代理的约束优化方法在实际固体火箭发动机设计问题中得到了广泛的应用。为了提高设计性能，文中提出了一种基于非精确搜索的序列近似约束优化（ISSACO）方法，该方法应用了一个三阶段非精确采样方法。三阶段约束抽样方法采用精英档案机制来平衡采样的可行性和最优性，针对精英档案中种群可行与不可行的情况，分别制订了3种抽样准则。采样固体火箭发动机冲质比优化工程算例及数值算例进行验证，结果表明：ISSACO方法可以高效地定位全局可行最优，证明了本方法的有效性。
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