基于快速终端滑模方法的二阶多智能体系统一致性跟踪

作者：汪丽; 徐小林; 韩涛^*; 吴杰

来源：湖北师范大学学报(自然科学版), 2020, 40(02): 21-25.

• 二阶多智能体
• 快速终端滑模方法
• 有限时间
• 有向图

研究了二阶多智能体系统在有向图中的有限时间跟踪控制问题。首先基于快速终端滑模控制方法提出分布式有限时间控制协议,然后基于代数理论、拉普拉斯矩阵的性质和有限时间稳定性理论得到二阶多智能体系统一致跟踪的条件。最后仿真验证了该控制协议具有更快的有限时间收敛性。

• 单位
  湖北师范大学