机器人行走轴驱动齿轮磨损问题研究

作者：安静胜; 张泽志

来源：设备管理与维修, 2020, (21): 28-30.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2020.11.13

• 机器人
• 行走轴
• 自动润滑
• 齿轮、齿条传动

随着机器人行走轴的应用越来越广泛,它带来的问题也越来越多,其中最为显著的就是行走轴齿轮磨损问题。介绍通过更改维护策略、驱动齿轮维修国产化以及改造设计加装自动润滑系统三个方面,避免了大批量的传动齿轮磨损问题,降低了驱动齿轮的返修周期以及费用消耗。