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摘要
本发明公开了一种基于均匀度的LED涂覆路径规划方法,包括步骤：在测试区域进行横向单行喷涂一次；对喷涂后的单行进行竖向激光测厚,得到一个竖向的位置与厚度的关系数据；把得到的关系数据放置于坐标轴上,将数据点进行连接后得到一个近似正态分布的波形,得到近似竖向任何位置与厚度的关系；对所得的波形按照严格正态分布规则来计算,通过模拟两行重叠喷涂来寻找两行之间的合适喷涂距离；将得到的两行之间的合适喷涂距离作为路径规划的距离参数,然后按照这个距离进行“弓”字形的路径喷涂。本发明通过模拟两行重叠喷涂寻找合适的两行之间的距离来实现路径自动规划,进而提高喷涂厚度的均匀度和生产效率。
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