工业机器人运动学分析及其轨迹拟合分析

作者：苏慧平; 赵双双

来源：电子测试, 2020, (21): 62-31.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2020.21.021

• 工业机器人
• 运动学
• 轨迹
• 拟合

本文以Puma560工业机器人为例,在MATLAB仿真技术的应用基础上,研究了运动学模型的建立和机器人运动学仿真。希望通过这次研究,为相关领域技术人员提供有效的借鉴和参考。

• 单位
  内蒙古机电职业技术学院