基于深度学习的无人船移动路径自动规划方法

作者：欧群雍; 张吉同; 李喜华

来源：舰船科学技术, 2021, 43(08): 70-72.

• 深度学习
• 无人船
• 移动路径
• 规划
• 自动化

无人船移动路径规划延时较长,容易出现多船碰撞危险,为此提出基于深度学习的无人船移动路径自动规划方法研究。选取深度学习中的U-net模型构建无人船环境,以此为基础,建立无人船移动路径自动规划模型,描述无人船移动路径自动规划问题,结合风险约束条件求解模型,即可获得最佳的无人船移动路径规划结果,从而实现无人船移动路径的自动规划。实验结果显示,无人船碰撞危险度参数较小,表明无人船碰撞危险度较低,充分证实了提出方法的可行性。

• 单位
  郑州工业应用技术学院