针对已有的汽车三自由度操纵动力学模型展开研究,提出一种简化方案。引入方向盘转角方程和驱动力方程组将操纵动力学的"正问题"转化为"逆问题",利用改进的直接配置非线性规划方法和序列二次规划混合法进行求解。对比分析ADAMS/Car和MATLAB仿真结果,从侧面上验证了模型的正确。表明文章建立的汽车最速操纵逆动力学模型合理。
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