近年来,无人机凭借着体积小、适应能力强、隐蔽性好、可代替人的替代性以及可重复使用等优势逐渐在军事、民用和科技等领域被使用,成为国内外研究的热点。无人机分为旋翼式无人飞行器和固定式无人飞行器,本文将针对微小型旋翼式无人飞行器——四旋翼进行探讨,分析其控制方法、研究现状及未来发展。
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