摘要

系统以dsPIC30F3010芯片为控制核心,以无刷直流电机作为控制对象,设计了一种无刷电机开环控制系统。控制器利用霍尔传感器采集到的无刷直流电机转子所处位置信息,控制MCPWM模块的六路PWM输出信号在开/关状态间进行切换,通过按一定顺序给定子绕组的三个线圈通电,实现电机的旋转,电机的转速可通过调节电位计上的给定电压值来调整。