内置-串联复合型平面折展柔性铰链的设计与性能分析

作者：刘庆玲; 关立新; 于常娟

来源：机械设计与研究, 2019, 35(05): 36-40.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0271

• LET铰链
• 内置-串联复合型
• 等效刚度
• 抗拉压
• 有限元

基于内置LET铰链,设计了一种内置-串联复合型LET铰链,利用弹簧等效法,推导了铰链弯曲等效刚度与拉压等效刚度的计算式。通过实例计算与有限元分析,二者结果误差在3%～6%,验证了理论分析与等效刚度计算式的正确性。将内置-串联复合型LET铰链与相同尺寸的内置LET铰链进行性能对比,结果表明,内置-串联复合型LET铰链在保持弯曲变形能力的前提下,拉压刚度是内置LET铰链的近50倍,充分表明铰链结构设计的合理性与有效性。

• 单位
  廊坊师范学院; 电子信息工程学院