基于RobotStudio的多功能工作站仿真设计

作者：张华文; 张晓栋; 周航

来源：国外电子测量技术, 2020, 39(12): 65-69.

DOI：10.19652/j.cnki.femt.2002274

• RobotStudio
• 工业机器人
• 虚拟仿真

为解决工业机器人教学中设备成本高、数量不足、生均实操时间短等问题,以ABB IRB-120型号机器人为研究对象,介绍了一种利用RobotStudio构建机器人多功能工作站的仿真方法。首先,根据工作站参数,在RobotStudio环境中创建三维模型,搭建仿真平台;其次,利用Smart组件创建动态工具,配置I/O信号;最后,离线编写机器人的搬运、装配和绘制曲线的仿真程序。仿真结果表明,该平台良好地实现了工具的取放、工件的搬运和装配以及绘制曲线等作业,为机器人自动化工作站开发研究提供了理论依据和设计平台,降低了工作站设计和调试成本,提高了操作安全性,增强了学生实践能力。

• 单位
  河南工业职业技术学院