摘要
针对我国自然场景下的交通标志检测误差大、检测速度慢等一系列问题,提出了一种对YOLOv4算法的改进的方法。首先在算法的输入端加入图像增强、图像降噪等处理,然后对算法的检测层进行修改,删除19×19检测层,增加152×152检测层。最后利用K-meansⅡ聚类算法对重建的交通标志数据集进行聚类分析,重新定义网络的初始候选框。实验结果表明,改进后的算法能够在自然场景下准确实时的检测到小交通标志。在以CCTSDB数据集为基础建立的交通标志数据集上取得了96 mAP,检测速度为26 FPS,比YOLOv4算法分别提高了1.7%和1.4。
-
单位电子信息工程学院; 西安工业大学