配备GPS/INS组合导航系统的无人机诱捕方法

作者：王文益^*; 陈晨

来源：兵器装备工程学报, 2020, 41(11): 212-217.

• GPS欺骗
• 无人机
• 组合导航系统
• 诱捕
• NIS检测

针对黑飞无人机威胁空域安全问题,结合无人机卫星/惯性组合导航(Global Positioning System/Inertial Navigation System,GPS/INS)系统的归一化新息平方(Normalized Innovation Squared,NIS)检测和GPS欺骗原理,分析了欺骗距离和GPS定位精度对诱捕无人机的影响,设计了一套诱捕无人机的完整步骤,研究目标是在不被无人机发觉的前提下将无人机诱骗至指定位置。通过理论分析和仿真,验证了该方法不仅可以诱捕无人机,还不易被检测到。

• 单位
  中国民航大学