基于无钻机钻探机器人的能源供应和线缆存取的要求，研制了一种井筒电缆存储与释放装置，具备深海深地钻探用电缆的井筒存储和释放功能。结合井下环境、钻探功能和控制要求，对总体结构和运动模态进行了设计，重点对绕线机构和中间连接筒机构进行结构设计和力学分析，并制作样机进行了功能验证。结果表明，研制的井筒电缆存储与释放装置可实现无钻机钻探机器人在3 000 m钻深工况下的电缆收放功能。
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