智能交通车辆位置单历元RTK/5G云端监控系统设计与实现

作者：周命端; 姬旭; 王坚; 罗德安

来源：现代电子技术, 2022, 45(06): 14-20.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2022.06.004

• 智能交通系统
• 单历元动态定位
• 5G移动通信
• 车辆位置监控
• 软件开发
• GNSS＿ITMS

针对传统GNSS导航模块伪距单点定位监控交通车辆位置存在定位精度低的弊端，文中提出一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置高精度实时监控云端技术。基于GNSS载波相位单历元动态定位模型，以双频数据为例，给出利用DUFCOM和DC算法相组合的单历元双差整周模糊度快速确定算法（FARSE）的实现流程，并探讨实现实时监控的5G移动通信核心技术。基于Visual Studio 2010平台，利用C#编程语言，设计并开发一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置精准监控软件，并无缝嵌入腾讯云服务器，构建云端在线监控系统（GNSS＿ITMS）。实验结果表明，GNSS＿ITMS系统云端在线监控精度的北向RMS优于2 cm，东向RMS优于2 cm，高程RMS优于5 cm。文中算法及云端在线监控系统可行且有效，可为智能交通车辆位置实时全过程监控提供一种云端在线高精度的解决方案。

• 单位
  北京建筑大学