航拍飞行器是一种具备数据采集、传输、处理的无人机系统。该系统配备传感器、视频采集单元、自动控制与通信系统,能够进行稳态控制与无干预自主飞行,但在视频图像采集过程中的运动目标提取,特别是在复杂环境背景下的图像细节分析受到一定限制。因此,本文提出了一种基于优化Renyi熵的方法,以提高运动目标图像分析速度和精确度。
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