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摘要
为了加快激光雷达在港区无人驾驶、港机和堆场设备智能化改造、作业现场安全防范等智慧港口建设领域的应用,以笛卡尔《方法论》为指导思想,对激光雷达的测试方法进行总结。介绍激光雷达工作所需的系统环境配置方法;通过对示例代码的整体架构、函数调用、数据流向进行深入分析,明确激光雷达的运行过程;开展可视化测试,分别利用屏幕打印、数据录制、图形成像等方法监视数据运算的中间过程和最终结果。通过可视化测试发现,该测试方法实用且满足实际生产要求。
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单位唐山港集团股份有限公司
