一种用于带电作业机器上线的挂线无人机,包括挂线无人机,所述挂线无人机包括无人机本体和抛线装置,所述无人机本体下方安装有抛线装置,所述抛线装置包括抛线箱,所述抛线箱箱门朝下,所述抛线箱箱门通过抛线电机控制开启,本实用新型利用无人机和抛线装置相结合实现了绝缘牵引绳挂上高压输电线的动作,大大保证了带电作业机器上线的安全性,提高了带电作业机器人上线效率与实用化水平。
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