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摘要
针对自然保护区巡逻困难的问题，本文设计了一种基于地毯式作业的新型自然保护区机器人。首先，基于机器人技术要求和总体方案，设计了机器人移动结构、控制系统和视觉识别装置等关键结构。然后，对该机器人的移动性能、识别精度和覆盖范围等进行了验证。最后，运用误差理论对实验数据进行了分析和处理，提高测量精度。实际应用表明：该机器人各项性能指标都达到了设计技术要求，无差别地完成自然保护区巡逻任务。智能化、自动化地管理与建设自然保护区是解决众多问题的有效途径之一。通过联合现代技术，能智能化、机器化地建设自然保护区，科学合理地发展自然保护区。
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单位唐山学院
