雅克萨之战是清王朝为维护边疆安全,带领黑龙江各族人民,反击沙俄入侵,维护北部边疆安全的自卫反击战争。雅克萨之战前清政府与沙俄围绕外交礼仪、国书递送、根特木尔遣返等问题进行了诸多交涉活动,清政府秉持维护边疆安全的立场并进行了卓有成效的外交努力。本文以顺治、康熙两朝沙俄使节来华活动为重点,重点论述清政府与沙俄使节交涉活动的背景、过程,并从增进双方对彼此的了解,体现清政府对沙俄认识的变化,拓宽军事情报获取途径、奠定中俄《尼布楚条约》签订基础等四个方面论述交涉的影响。