摘要
传统的基于WorldFIP总线现场级智能节点的离散控制在现场控制规模较大时,存在通信效率低下、控制实时性不够好的问题。设计实现了一种基于WorldFIP现场总线技术的软PLC系统,在系统中集成了链路活动调度器(LAS)功能,采用现场智能I/O作为网络基本节点,对I/O数据的获取是通过高效的WorldFIP周期式变量交换通信获得的,离散控制逻辑在集成了LAS的软PLC系统中实现。该软PLC系统由组态及监控系统和运行系统组成,组态及监控系统由普通PC机或IPC实现;运行系统由基于嵌入式软硬件系统设计的WorldFIP LAS调度设备实现,采用一个嵌入式子模块实现运行系统的通信、总线调度等功能,另一个嵌入式子模块实现离散控制、系统自诊断等功能,有效地提高了系统的运行效率和可靠性。给出了该软PLC系统的总体架构,详细阐述了软PLC组态及监控系统和运行系统设计实现的方法。给出了一个系统应用实例。控制结果表明,系统运行稳定可靠,且具有很高的实时性。该软PLC系统目前已应用于变电站自动监控和风电场发电设备的自动监控中,取得了理想的监控效果。
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