该文提出了一种基于PI算法的低中频调零自适应抗干扰模块实现技术。提出了一种多通道输入预处理和输出预处理的实现结构,可简化数字上下变频器设计,降低资源消耗。通过对自适应抗干扰模块的多普勒性能分析,自适应抗干扰模块不引入额外的载波多普勒和码多普勒,两者固有的比例关系不变,不影响后续接收机的测距精度。模块化的结构设计,有利于工程控制,降低成本,提高设备的移植性。