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摘要
深度估计方法可分为主动视觉和被动视觉两类。介绍了被动视觉测距中的五种深度估计方法,包括立体视觉、运动测距、描影法、聚焦法和散焦法,分析了各自的成像原理、数学模型和测量方法。最后,对基于计算机视觉的深度估计方法进行总结,分析了现有测量方法各自的局限性,提出算法进一步改进的方向是应用计算机视觉系统中需要的不同模板,联合依赖于实际环境的权重因子与被动深度估计算法相结合。这是当前计算机视觉研究的一个热点领域。
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单位煤炭资源与安全开采国家重点实验室; 华北科技学院; 中国矿业大学（北京）
