重点阐述了履带装甲车悬挂系统中扭力轴及其刚度的变化规律,通过对不同行驶路程的装甲车辆扭力轴刚度进行测量,分析得出装甲车辆悬挂刚度的变化规律,达到了解履带装甲车扭力轴的刚度变化趋势规律的目的,进而对提高车辆平稳性和可靠性具有重要意义。