本实用新型公开了一种多旋转关节空间太阳能电站的振动检测装置,包括多旋转关节空间太阳能电站结构、姿态固定悬架结构、振动激励结构及振动检测结构;所述多旋转关节空间太阳能电站固定在姿态固定悬架,以保持其空间形态,所述振动激励结构包括两台激振器,两台激振器分别与多旋转关节空间太阳能电站连接,用于激励多旋转关节空间太阳能电站产生振动,所述振动检测结构包括三组双目视觉单元,用于检测多旋转关节太阳能电站的太阳能板阵列及天线上标志点,以获得结构的振动信息。