剪叉机构的支点位置对剪叉升降台的设计起着极其重要的作用。在分析目前剪叉支点设计方法的不足之后,使用Creo对剪叉机构建立运动骨架模型,并且在运动骨架的基础上进行多目标优化设计,通过多次迭代,求得剪叉支点的最优解。