近年自动驾驶和车路协同技术的出现,为解决交通安全和通行效率问题提供了根本性解决方案。然而目前受制于技术和成本的限制,无法满足多种复杂情况下无人驾驶,而对于一些稍微简单、结构化的场景,借助车路协同技术有望实现无人驾驶。