基于集中式最优加权算法的多传感器数据融合

作者：景博; 孙勇

来源：电子测量与仪器学报, 2004, z2: 1143-1147.

• 最优加权
• 卡尔曼滤波
• 算法
• 稳健性

本文提出了一种改善分布式参数检测性能的集中式最优加权融合算法,建立了该算法的数学模型.仿真结果表明,该方法在数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法,并且多次仿真实验表明该方法具有良好的鲁棒性.

• 单位
  西安交通大学; 空军工程大学