在海底管道铺设施工中,需要进行管道水平口对接,研制一套专业机具用于海底管道混凝土配重层的切削,可以缩短水平口对接的作业时间。在对海底管道混凝土配重层切削方式进行简要比选的基础上,确定采用机械切削法进行混凝土配重层的切削、清除,而后较为详细地介绍了采用以槽轮定位方式为核心的轨道结构模式,并结合行走链轮啮合的驱动方式,设计了机头行走机构,再结合线性模组的使用,研制出能够实现自动切削的混凝土配重层切削装置。试制样机的试验结果表明,该设备切削时运行稳定,操作可控性好。
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