以司家营铁矿为例,对井下直流斩波调速电机车的闭环调速装置进行了研制和应用,装置由PLC控制单元和机车测速装置组成; PLC控制单元安装在电机车的驾驶室内,机车测速装置安装在电机车的一个车轴上。PLC控制单元根据测速装置检测到的速度信息进行控制,从而实现电机车闭环调速运行。实践表明,该装置成功研制并实施,调速性能稳定良好,电机车维护工作量明显减小,可靠性完全达到矿山恶劣工况的要求,井下电机车实现了高精度的定速控制及超速保护,有效节约电能损耗,提高了运输效率。
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