由于许多生产作业区域高度危险，人工不方便进行检查，即便能够进入，传统的人工巡检方式也存在劳动强度大、工作效率低、检测质量低、手段单一等弊端。因此，防爆巡检机器人也就应运而生，研究小组针对不同地形设计了一款六足防爆机器人，并着重对六足防爆巡检机器人的机械结构进行设计，通过对六足步行机器人步态的规划研究，确定了六足机器人腿的机械结构。仿真结果表明，该防爆巡检机器人系统采用仿生学原理，可以较好地适应各种地形并圆满完成任务。
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