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摘要
本发明公开了一种陆空两栖的四足应急救援侦查机器人,包括无人机系统、四足系统和传动系统,所述无人机系统包括机身、机臂、双输出轴电机,旋翼；所述传动系统包括与所述机臂连接的外壳、设置在所述外壳内的蜗轮蜗杆驱动机构,蜗轮蜗杆驱动机构的输入端通过单向联轴器连接所述双输出轴电机的输出轴下端,输出端与四足系统驱动连接；所述四足系统包括四套曲柄连杆机构及设置在各曲柄连杆机构末端的弹性足底。相比现有技术,本发明提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人,结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性,能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。
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