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摘要
针对选煤厂皮带运输机控制系统存在的电机失衡、空载/轻载现象严重的问题，提出基于模糊PID控制技术的选煤厂皮带圆弧及控制系统优化方案。在分析双电机拖动控制原理的基础上，重点分析了皮带运输机转速控制、电枢电流控制，并完成实验验证。通过同步实验、开环实验、闭环实验，验证了优化后的皮带运输机控制系统具有更好的鲁棒性、适应性以及抗干扰能力，在满足皮带运输机设计要求的基础上，提升了皮带运输机的智能化水平，有助于提升选煤厂生产效率和安全系数。
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单位西山煤电（集团）有限责任公司
