摘要

本发明公开了一种基于深度优先搜索算法的动力电池组主动均衡控制策略。它包括以下步骤:首先通过脉冲放电实验辨识电池单体等效内阻并建立电池单体内阻模型;再检测各电池单体端电压并计算动力电池组整体均衡度,判断是否启动均衡;若需要启动均衡则以端电压值为节点建立无环路带权有向图;采用带“回溯”功能的深度优先搜索算法进行路径穷举寻优,找到能量转移效率最高的均衡路径;最后根据搜索结果进行均衡。本发明针对目前动力电池组主动均衡中忽略能量转移效率的问题,不仅能搜索能量转移效率最高的均衡路径,减少均衡损耗,且在均衡的过程中保证动力电池组内每一个电池单体参与均衡,有利于动力电池组保持较好的一致性。