科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
一直以来,汽车在制动控制过程中经常会出现纯滞后问题,为了解决该问题,该文以史密斯预估控制理论为指导,对汽车制动系统进行了反馈控制,以此对闭环传递特征方程内所存在的时滞因子进行消除,以此提高汽车的制动速度和制动效果。在史密斯模糊控制中,以系统动态响应评估结果为依据,以此实现对补偿环节的科学设计,使其能够对被控量进行超前预估,以此消除制动系统时滞,利用模糊PID控制理论来对汽车模型进行构建,这样可降低系统模型精确性给史密斯模糊控制造成的不利影响。通过实验证明,在汽车制动系统中应用史密斯模糊控制来达到自整定PID控制目的,可大大提高制动系统的响应速度,并减少超调量与振荡幅度,从而缩短了汽车的制动时间。
-
单位河北机电职业技术学院
