变频器可以实现电机的节能运行,目前已广泛应用于矿井通风机的调速系统中。不同于传统的控制系统,由于变频器输出电压是交流量,此时采用传统PI控制器无法实现无静差跟踪。为此在通风机变频调速系统中引入了基于内模原理的准比例谐振(QPR)控制器,在自然坐标系下实现了对交流量的无静差跟踪。最后在PLECS下搭建了系统仿真模型,仿真结果证明了该控制策略的有效性。
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