一种面向多轴熔丝制造的自动配准方法

作者：李劲文; 姚远

来源：计量与测试技术, 2023, 50(11): 61-65.

DOI：10.15988/j.cnki.1004-6941.2023.11.018

• 多轴3D打印
• 场景感知
• 平面重建

基于多轴的熔丝制造(Fused Filament Fabrication, FFF)平台，可避免打印支撑的生成，提高打印设备的灵活性，但由于打印场景的复杂多变，很难使用高精度的传感器辅助打印。因此，本文提出一种基于场景感知的面向多轴3D打印的自配准方法，提高多轴FFF的定位精度和灵活性，并简化操作。实验证明：该方法可实现多轴打印过程的自动配准，不仅适用于桌面FFF打印，而且能应用于更大打印尺寸的建筑3D打印领域，辅助大场景范围内的多机协同工作。

• 单位
  自动化学院; 上海大学