文章设计了一款基于STM32的WiFi视频监控小车,可以代替人类执行危险环境侦察和科学探索等任务。小车采用STM32F103ZET6为主控制器,通过无线路由器在小车与控制终端间进行数据传输。摄像头采集的视频信息通过WiFi信号传输到控制终端,控制终端通过WiFi信号发送控制指令给小车从而远程控制小车的电机转动。经实验测试,可以做到在用户的控制界面上显示实时监控画面,控制小车四个方向的移动。
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