基于自抗扰控制技术的PMSM-DTC控制系统研究

作者：杨义祥

来源：信息与电脑(理论版), 2022, 34(07): 53-55.

• 自抗扰控制
• 永磁同步电机
• 转速超调
• 鲁棒性

针对传统永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM）直接转矩控制（Direct Torque Control,DTC）系统中转速环超调量过大的问题，笔者提出采用自抗扰控制器（Active Disturbance Rejection Controller,ADRC）代替传统PI控制器的方法，并通过MATLAB/Simulink仿真平台进行仿真实验。PI控制器受限于其本身的线性特点，无法满足系统的非线性需求，在实际电机控制系统中表现出超调量过大、鲁棒性不强等缺点；自抗扰控制器作为一种新型非线性控制技术，在取代PI控制器后能够很好地解决PI控制器的问题。实验结果表明，与传统PI控制器相比，基于自抗扰控制器的PMSM系统在转速启动后无超调，在突加负载时抗扰性更强。

• 单位
  北京建筑大学