永磁同步直线电动机伺服环路参数整定目标不明确、流程不清晰，就此提出一种考虑频域带宽设计指标的伺服控制器参数整定方法。结合永磁同步直线电动机物理模型和伺服环路带宽设计需求，通过理论计算求得电流环和速度环的控制参数适配值。根据Simulink仿真分析和环路带宽测试实验，表明所提基于频域带宽设计指标控制器参数整定方法的正确性。该实验的实施有助于学生理解、掌握永磁同步直线电动机的原理和级联式PI控制器的整定方法，提高学生的实践能力，达到了教学的目的。
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