提出了一种基于基本情绪理论和模糊理论的非线性情感模型来实现人机情感交流。在模型中给出了情绪、心境和个性的心理学概念的模糊数学定义,采用非线性系统的状态空间方程来描述情绪和心境的变化过程,方程模拟了人类情感变化中刺激、心境和个性对情绪的影响。仿真研究的结果表明该模型较好的模拟了人类情感变化过程,体现了人类情绪的模糊性和非线性特点。